Sensor instalado no tubo de escape que se encarrega de controlar a quantidade de oxigénio residual dos gases de escape. Utiliza-se em motores a gasolina com catalisador de três vias que informa a central electrónica que gere a injecção. Na realidade, trata-se de um sensor de oxigénio operado pelo sistema de alimentação para controlar a pressão de gasolina e de ar injectados nos cilindros. Quando as quantidades são quimicamente equivalentes, diz-se que se encontram em relação estequiométrica. Chama-se lambda à diferença entre a relação ao combustível da mistura que está a ser queimado em dado momento e a mistura estequiométrica. Se existir algum desajuste – que é o que detecta a sonda lambda -, o catalisador não poderá desempenhar o seu trabalho descontaminador de recombinação dos gases de escape. Quando a lambda é igual a 1, é uma mistura estequiométrica, quando é menor do que 1 é uma mistura rica e quando é superior a 1 é uma mistura pobre.
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